2004 XR190 y (145452) 2005 RN43 tienen órbitas
inusuales debido que, apesar de su poca excentricidad (órbitas casi
circulares), tienen inclinaciones elevadas sobre el plano de la
ecliptica.
En
la mecánica celeste, el mecanismo de Kozai, o de Lidov–Kozai, causa un
intercambio periódico entre la inclinación y la excentricidad de una
órbita. El efecto fue descrito en 1961 por Michael Lidov, especialista
soviético en dinámica espacial, mientras analizaba la órbita de
satélites artificiales y naturales de planetas; y en 1962 por Yoshihide
Kozai, astrónomo japones, mientras analizaba la órbita de asteroides.
Desde entonces este efecto ha demostrado ser un importante factor que
da forma a órbitas de satélites irregulares de planetas, objetos
transneptunianos, algunos exoplanetas y variedad de sistemas estelares.
(Wikipedia)