Existen seis tipos de centauros astronómicos en función de la situación de su perihelio, afelio y semieje mayor:
- Centauros de supervivencia, relacionados con el cuerpo físico, las funciones biológicas y también con las emociones y el instinto de supervivencia. Sus órbitas conectan con el sistema Tierra-Luna, Marte y el cinturón principal.
- Centauros clásicos I, relacionados con la capacidad de autocontrol y autorregulación. Sus órbitas conectan con Júpiter y Saturno.
- Centauros clásicos II, relacionados con la incorporación de lo nuevo de forma segura. Sus órbitas conectan con Saturno y Urano.
- Centauros clásicos III, relacionados con la innovación y el esoterismo, la comprensión empática y el misticismo. Sus órbitas conectan con Urano y Neptuno.
- Centauros cyborg (mitad máquina, mitad humano), relacionados con la robótica, la telemática y la informática. Sus órbitas conectan con el cinturón de Kuiper.
- Centauros acuáticos, relacionados con la antropología y la inteligencia emocional y social. Sus órbitas conectan con el disco disperso.
- Centauros espirituales, relacionados con la intuición y la conciencia espiritual. Sus órbitas conectan con la nube de Oort interior.